8.3 Fjaðrandi og ófjaðrandi árekstrar
8.3 Fjaðrandi og ófjaðrandi árekstrar
Námsmarkmið hluta
Í lok þessa hluta ættir þú að geta gert eftirfarandi:
Stuðningur við kennara
Námsmarkmiðin í þessum hluta munu hjálpa nemendum þínum að ná tökum á eftirfarandi viðmiðum:
- (6) Hugtök í náttúrufræði. Nemandi veit að breytingar verða innan eðlisfræðilegs kerfis og beitir lögmálunum um varðveislu orku og skriðþunga. Ætlast er til að nemandi: (C) reikni vélræna orku, afl sem myndast innan kerfis, atlag sem verkar á kerfið og skriðþunga eðlisfræðilegs kerfis; (D) sýni fram á og beiti lögmálunum um varðveislu orku og varðveislu skriðþunga í einni vídd.
Lykilhugtök kafla
| fjaðrandi árekstur | ófjaðrandi árekstur | punktmassar | bakslag |
Fjaðrandi og ófjaðrandi árekstrar
Þegar hlutir rekast saman geta þeir annaðhvort loðað saman eða hrokkið hvor frá öðrum og haldist aðskildir. Í þessum hluta fjöllum við um þessar tvær tegundir árekstra, fyrst í einni vídd og síðan í tveimur víddum.
Í fjaðrandi árekstri skiljast hlutirnir að eftir höggið og tapa engri hreyfiorku. Hreyfiorka er orka hreyfingar og er fjallað ítarlega um hana annars staðar. Lögmálið um varðveislu skriðþunga er mjög gagnlegt hér og má nota þegar ytri heildarkraftur á kerfi er núll. Mynd 8.6 sýnir fjaðrandi árekstur þar sem skriðþungi varðveitist.

Hægt er að sjá hreyfimynd af fjaðrandi árekstri milli bolta með því að horfa á þetta myndband. Hún líkir eftir fjaðrandi árekstrum bolta með mismunandi massa.
Fullkomlega fjaðrandi árekstrar geta aðeins orðið milli öreinda. Í daglegu lífi finnast engin sýnileg dæmi um fullkomlega fjaðrandi árekstra; einhver hreyfiorka tapast alltaf þegar hún breytist í varma vegna núnings. Árekstrar milli hversdagslegra hluta geta þó verið næstum fullkomlega fjaðrandi þegar hlutirnir og fletirnir eru nær núningslausir, til dæmis tveir stálkubbar á ís.
Til að leysa dæmi um einvíða fjaðrandi árekstra milli tveggja hluta getum við notað jöfnuna fyrir varðveislu skriðþunga. Fyrst er jafnan fyrir varðveislu skriðþunga tveggja hluta í einvíðum árekstri
Ef skilgreiningin á skriðþunga, p⃗ = mv⃗, er sett inn fyrir hvern upphafs- og lokaskriðþunga fæst
þar sem strikin (′) tákna gildi eftir áreksturinn. Í sumum bókum er i notað fyrir upphafsgildi (fyrir árekstur) og f fyrir lokagildi (eftir árekstur). Jafnan gerir ráð fyrir að massi hvors hlutar breytist ekki í árekstrinum.
Horfðu á eðlisfræði
Skriðþungi: Skautari kastar bolta
Þetta myndband fjallar um dæmi um fjaðrandi árekstur þar sem fundinn er bakslagshraði skautakonu sem kastar bolta beint fram. Til skýringar notar Sal jöfnuna
.
Snúum okkur nú að annarri tegund árekstra. Ófjaðrandi árekstur er árekstur þar sem hreyfiorka varðveitist ekki. Fullkomlega ófjaðrandi árekstur, sem stundum er kallaður algerlega ófjaðrandi árekstur, er árekstur þar sem hlutir loða saman eftir höggið og mesta mögulega magn hreyfiorku tapast. Þar sem hreyfiorkan varðveitist ekki geta kraftarnir milli hlutanna sem rekast saman breytt hreyfiorku í aðra orku, svo sem stöðuorku eða varmaorku. Orkuhugtök eru rædd ítarlegar annars staðar. Í ófjaðrandi árekstrum getur hreyfiorka tapast sem varmi. Mynd 8.7 sýnir dæmi um ófjaðrandi árekstur. Tveir hlutir með jafnan massa stefna hvor á annan með sama hraða og loða síðan saman. Hlutirnir stöðvast eftir að hafa loðað saman; skriðþungi varðveitist eftir áreksturinn en hreyfiorka ekki. Hluti hreyfiorkunnar breytist í varmaorku, eða hita.

Þar sem hlutirnir tveir loða saman eftir áreksturinn hreyfast þeir saman með sama hraða. Því getum við einfaldað jöfnuna fyrir varðveislu skriðþunga úr
í
fyrir ófjaðrandi árekstra, þar sem v⃗′ er lokahraði beggja hluta þar sem þeir loða saman, hvort sem þeir eru á hreyfingu eða í kyrrstöðu.
Stuðningur við kennara
[BL] [OL] Rifjaðu upp hugtakið innri orka. Spurðu nemendur hvað þeir skilji með orðunum fjaðrandi og ófjaðrandi.
[AL] Byrjaðu umræðu um árekstra. Biddu nemendur að nefna dæmi um fjaðrandi og ófjaðrandi árekstra.
Horfðu á eðlisfræði
Kynning á skriðþunga
Þetta myndband rifjar upp skilgreiningar á skriðþunga og atlagi. Það fjallar einnig um dæmi þar sem varðveisla skriðþunga er notuð til að leysa verkefni um ófjaðrandi árekstur milli bíls á jöfnum hraða og kyrrstæðs vörubíls. Athugaðu að Sal gefur einingu atlags óvart sem júl; rétta einingin er eða .
Skilningstékk
Hvernig myndi lokahraði kerfisins bíll-plús-vörubíll breytast ef vörubíllinn hefði upphafshraða í sömu stefnu og bíllinn? En ef vörubíllinn hreyfðist í gagnstæða stefnu við upphafshreyfingu bílsins?
Skyndiæfing
Ísmolar og fjaðrandi árekstrar
Í þessari verklegu æfingu athugarðu fjaðrandi árekstur með því að renna ísmola á annan ísmola á sléttu yfirborði, þannig að óveruleg orka breytist í varma.
Framkvæmd
Góð ráð
Hér er minnisregla til að greina fjaðrandi og ófjaðrandi árekstra: fjaðrandi efni skoppar. Þegar hlutir skoppa hvor frá öðrum í árekstri og skiljast að er áreksturinn fjaðrandi. Þegar þeir gera það ekki er áreksturinn ófjaðrandi.
Að leysa árekstrarverkefni
Myndböndin frá Khan Academy sem vísað er til í þessum hluta sýna dæmi um fjaðrandi og ófjaðrandi árekstra í einni vídd. Í einvíðum árekstrum liggja upphafs- og lokahraðar allir eftir sömu línu. En hvað með árekstra, til dæmis milli billjardkúlna, þar sem hlutir dreifast til hliðar? Slíkir árekstrar eru tvívíðir. Rétt eins og við gerðum með krafta í tveimur víddum leysum við þessi verkefni með því að velja fyrst hnitakerfi og skipta hreyfingunni í x- og y-þætti.
Eitt vandamál við tvívíða árekstra er að hlutirnir geta snúist fyrir eða eftir áreksturinn. Til dæmis, ef tveir skautarar krækja saman örmum þegar þeir fara hvor fram hjá öðrum, snúast þeir í hringi. Við fjöllum ekki um slíkan snúning fyrr en síðar og stillum því dæmunum þannig upp að snúningur sé ekki mögulegur. Til að forðast snúning skoðum við aðeins dreifingu punktmassa, það er agna án innri byggingar sem geta hvorki snúist né spunnið.
Við byrjum á því að gera ráð fyrir að F⃗_net = 0, þannig að skriðþungi p⃗ varðveitist. Einfaldasti áreksturinn er sá þar sem önnur ögnin er í upphafi kyrrstæð. Best er að velja hnitakerfi með ás samsíða hraða innkomandi agnar, eins og sýnt er á mynd 8.8. Þar sem skriðþungi varðveitist varðveitast einnig þættir skriðþungans eftir x- og y-ásunum, p⃗_x og p⃗_y. Með þessu hnitakerfi er p⃗_y núll í upphafi og p⃗_x er skriðþungi innkomandi agnar.

Nú tökum við jöfnuna fyrir varðveislu skriðþunga, p⃗1 + p⃗2 = p⃗′1 + p⃗′2, og skiptum henni í x- og y-þætti.
Eftir x-ásnum er jafnan fyrir varðveislu skriðþunga
Með tilliti til massa og hraða er þessi jafna
En þar sem ögn 2 er í upphafi kyrrstæð, verður þessi jafna
Hraðaþættirnir eftir x-ásnum hafa formið v cos θ. Þar sem ögn 1 hreyfist í upphafi eftir x-ásnum fæst v1x = v1. Varðveisla skriðþunga eftir x-ásnum gefur jöfnuna
þar sem og eru eins og sýnt er á mynd 8.8.
Eftir y-ásnum er jafnan fyrir varðveislu skriðþunga
eða
En v1y er núll, því ögn 1 hreyfist í upphafi eftir x-ásnum. Þar sem ögn 2 er í upphafi kyrrstæð er v2y einnig núll. Jafnan fyrir varðveislu skriðþunga eftir y-ásnum verður
Hraðaþættirnir eftir y-ásnum hafa formið . Varðveisla skriðþunga eftir y-ásnum gefur því jöfnuna
Stuðningur við kennara
Rifjaðu upp varðveislu skriðþunga og jöfnurnar sem leiddar voru út í fyrri hlutum þessa kafla. Segðu að í dæmunum í þessum hluta sé gert ráð fyrir að allir hlutir séu punktmassar. Útskýrðu punktmassa.
Sýndareðlisfræði
Árekstrarstofa
Í þessum hermi rannsakarðu árekstra á lofthokkíborði. Settu hak við valkostina fyrir skriðþungavigra og skriðþungamyndrit. Gerðu tilraunir með að breyta massa kúlanna og upphafshraða kúlu 1. Hvaða áhrif hefur þetta á skriðþunga hverrar kúlu? Hvað með heildarskriðþungann? Prófaðu síðan að breyta fjaðrun árekstursins. Þú sérð að árekstrar geta verið mismikið fjaðrandi, allt frá fullkomlega fjaðrandi til fullkomlega ófjaðrandi.
Skilningstékk
Ef þú vildir hámarka hraða kúlu 2 eftir árekstur, hvernig myndir þú breyta stillingunum fyrir massa kúlanna, upphafshraða kúlu 1 og stillinguna fyrir fjaðrun? Hvers vegna? Vísbending—Að setja hak við hraðavigra og fjarlægja skriðþungavigra mun hjálpa þér að sjá fyrir þér hraða kúlu 2, og með því að ýta á hnappinn More Data (Fleiri gögn) geturðu lesið af mælingum.
Unnið dæmi
Að reikna hraða: Ófjaðrandi árekstur pökks og markvarðar
Finnið hrökkunarhraða 70 kg íshokkímarkvarðar sem grípur 0,150-kg hokkípökk sem sleginn er að honum á hraðanum 35 m/s. Gerið ráð fyrir að markvörðurinn sé kyrrstæður áður en hann grípur pökkinn, og að núningur milli íssins og kerfis pökks og markvarðar sé hverfandi (sjá mynd 8.9).

Aðferð
Skriðþungi varðveitist vegna þess að heildarytri kraftur á kerfi pökks og markvarðar er núll. Þess vegna getum við notað varðveislu skriðþunga til að finna lokahraða kerfis pökks og markvarðar. Takið eftir að upphafshraði markvarðarins er núll og að lokahraði pökksins og markvarðarins er sá sami.
Lausn
Fyrir ófjaðrandi árekstur er varðveisla skriðþunga
þar sem v′ er hraði bæði markvarðarins og pökksins eftir áreksturinn. Þar sem markvörðurinn er í upphafi kyrrstæður, vitum við að v2 = 0. Þetta einfaldar jöfnuna í
Að leysa fyrir v′ gefur
Með því að setja inn þekkt gildi í þessa jöfnu fáum við
Umræða
Þessi hrökkunarhraði er lítill og í sömu stefnu og upphaflegur hraði pökksins.
Unnið dæmi
Að reikna lokahraða: Fjaðrandi árekstur tveggja vagna
Tveir harðir stálvagnar rekast saman beint framan á og skoppa síðan hvor af öðrum í gagnstæðar áttir á núningslausu yfirborði (sjá mynd 8.10). Vagn 1 hefur massann 0,350 kg og upphafshraðann 2 m/s. Vagn 2 hefur massann 0,500 kg og upphafshraðann −0,500 m/s. Eftir áreksturinn hrekkur vagn 1 til baka með hraðanum −4 m/s. Hver er lokahraði vagns 2?

Aðferð
Þar sem brautin er núningslaus er F⃗_net = 0 og við getum notað varðveislu skriðþunga til að finna lokahraða vagns 2.
Lausn
Eins og áður er jafnan fyrir varðveislu skriðþunga í einvíðum fjaðrandi árekstri tveggja hluta
Eina óþekkta stærðin í þessari jöfnu er v′2. Ef leyst er fyrir v′2 og þekkt gildi sett inn fæst
Umræða
Lokahraði vagns 2 er mikill og jákvæður, sem þýðir að hann hreyfist til hægri eftir áreksturinn.
Unnið dæmi
Að reikna lokahraða í tvívíðum árekstri
Gerum ráð fyrir að eftirfarandi tilraun sé framkvæmd (mynd 8.11). Hlutur með massann 0,250 kg (m1) rennur eftir núningslausum fleti inn í dimmt herbergi, þar sem hann rekst á hlut með massann 0,400 kg (m2) sem er í upphafi kyrrstæður. Hluturinn með massann 0,250 kg kemur út úr herberginu undir 45° horni við upphafsstefnu sína. Upphafshraði hans er 2,00 m/s og hraðinn eftir áreksturinn er 1,50 m/s. Reiknaðu stærð og stefnu hraðans, v′2 og , fyrir 0,400 kg hlutinn eftir áreksturinn.

Aðferð
Skriðþungi varðveitist vegna þess að flöturinn er núningslaus. Við veljum hnitakerfið þannig að upphafshraðinn sé samsíða x-ásnum og varðveisla skriðþunga gildi eftir x- og y-ásunum.
Allt er þekkt í þessum jöfnum nema v′2 og θ2, sem við þurfum að finna. Við getum fundið tvær óþekktar stærðir vegna þess að við höfum tvær óháðar jöfnur, jöfnurnar sem lýsa varðveislu skriðþunga í x- og y-stefnu.
Lausn
Fyrst leysum við báðar jöfnurnar um varðveislu skriðþunga, og , fyrir .
Fyrir varðveislu skriðþunga eftir x-ásnum setjum við sin /tan í stað cos svo liðir geti styst út síðar. Þetta fæst með því að umrita hornafræðiregluna tan = sin /cos . Þá fæst
Ef leyst er fyrir fæst
Fyrir varðveislu skriðþunga eftir y-ásnum fæst, þegar leyst er fyrir ,
Þar sem báðar jöfnurnar eru jafnar getum við sett þær jafnar hvor annarri. Það gefur
Ef þessi jafna er leyst fyrir fæst
Ef þekkt gildi eru sett inn í fyrri jöfnuna fæst
Þess vegna fæst
Þar sem horn eru skilgreind jákvæð rangsælis hrekkur m2 til hægri.
Við notum jöfnuna fyrir varðveislu skriðþunga eftir y-ásnum til að leysa fyrir v′2.
Ef þekkt gildi eru sett inn í þessa jöfnu fæst
Þess vegna fæst
Umræða
Hvora jöfnuna sem er fyrir x- eða y-ásinn hefði mátt nota til að leysa fyrir v′2, en jafnan fyrir y-ásinn er auðveldari því hún hefur færri liði.
Æfingadæmi
Stuðningur við kennara
Notaðu spurningarnar í „Athugaðu skilning þinn“ til að meta hvort nemendur nái tökum á hæfniviðmiðum þessa hluta. Ef nemendur eiga í erfiðleikum með tiltekið markmið hjálpar matið til við að greina hvaða markmið veldur vandanum og beina nemendum að viðeigandi efni.