66 Hringhreyfing og snúningshreyfing

Lykiljöfnur

Miðsóknarhröðun	$a_{c} = \frac{v^{2}}{r}$ eða $a_{c} = r ω^{2}$
Miðsóknarkraftur	$F_{c} = m a_{c}$ , $F_{c} = \frac{m v^{2}}{r}$ , $F_{c} = m r ω^{2}$

Fastur hornhraði	$θ = ω t$
Hornhröðun	$α = \frac{Δ ω}{Δ t}$
Föst hornhröðun	$ω = ω_{0} + α t$
Hreyfijöfnur snúnings	$θ = ω_{0} t + \frac{1}{2} α t^{2}$ $ω^{2} = {ω_{0}}^{2} + 2 α θ$
Snertihröðun (línuleg hröðun)	$a = r α$
Kraftvægi	$τ = r F \sin θ$