66 Hringhreyfing og snúningshreyfing

Samantekt kafla

Hringhreyfing er hreyfing eftir hringferli.
Snúningshornið $Δ θ$ er skilgreint sem hlutfall bogalengdar og sveigjugeisla.
Bogalengdin $Δ s$ er vegalengdin sem farin er eftir hringferli og $r$ er sveigjugeisli hringferilsins.
Snúningshorn $Δ θ$ er mælt í radíönum (rad), þar sem $2 π rad$ = 360° = 1 snúningur.
Hornhraði ω er breytingarhraði horns; snúningur $Δ θ$ á sé $r$ þá stað á tímabilinu $Δ t$ .
Einingar hornhraða eru radíanar á sekúndu (rad/s).
Snertihraði $v$ og hornhraði ω tengjast með $v = r ω$ , og snertihraði hefur eininguna m/s.
Stefna hornhraða er eftir snúningsásnum: frá þé $r$ fyrir $r$ éttsælis hreyfingu og til þín fyrir rangsælis hreyfingu.

Miðsóknarhröðun $a_{c}$ er hröðunin sem hlutur hefur í jafnri hringhreyfingu.
Miðsóknarhröðun er miðleit hröðun sem $v$ ísar alltaf inn að snúningsmiðju, hornrétt á línulega hraðann, í sömu stefnu og heildarkrafturinn og í gagnstæða stefnu við geislavigurinn.
Staðaleining miðsóknarhröðunar er $m/s^{2}$ .
Miðsóknarkraftur $F_{c}$ er sérhver heildarkraftur sem veldur jafnri hringhreyfingu.

Hreyfifræði er lýsing á hreyfingu.
Hreyfifræði snúningshreyfingar lýsir samböndum snúningshorns, hornhraða, hornhröðunar og tíma.
Kraftvægi er mælikvarði á hversu vel kraftur getur breytt snúningshraða hlutar. Kraftvægi er snúningshliðstæða krafts.
Vogararmur er fjarlægðin milli snúningspunktsins og staðarins þar sem krafti er beitt.
Kraftvægi er hámarkað með þ $v$ í að beita krafti hornrétt á vogararminn og á punkti sem er eins langt og hægt er frá snúningspunktinum eða vogarásnum. Ef kraftvægi er núll er hornhröðun núll.